周宣王五年(公元前823年),宣王命属臣尹吉甫率军于焦获(今陕西泾阳西北)进攻俨狁的作战。
这年三月,西北俨狁侵犯周境,聚集在焦获,前锋已抵泾阳(今陕西泾阳境),威胁周都镐京。六月,宣王命大臣尹吉甫率军反攻。尹吉甫文武兼备,以10乘战车为核心组成精锐的先头部队,向焦获开前。周军日行30里,以优势兵力击败俨狁。继而追击至太原(今甘肃庆阳一带)。随后,宣王又派武臣南仲率兵至泾阳北筑城设防,或寻机击俨狁,暂时缓解了俨狁的威胁。十二年(前816年),宣王又派号季子白率军攻打俨狁。号季子白率军西进于洛水北岸击败俨狁,斩首500人,俘获50人。他又命属将不其追击俨狁至高陶(今甘肃天水一带),大胜而归,解除了俨狁之患