周敬王三十八年(公元前482年),在吴楚争霸战争中,越军攻占吴都吴城(今江苏苏州)的作战。
二十六年(前494年),吴、越夫椒之战,越军大败,越国沦为吴国的属国。越王勾践在吴臣事吴王三年被释放回国后,卧薪尝胆,励精图治,国力逐渐恢复发展起来。艾陵之战后,吴王夫差急于称霸中原,遂于三十八年春率主力乘舟出邗沟北上,与晋定公和各诸侯国君会盟于黄池(今河南封丘西南)。吴大夫王子地、王孙弥庸奉命辅佐太子友守国。六月,越王勾践乘吴国内空虚之机,发兵四万余,分两路攻吴。一路由大夫范蠡、后庸率领从海上入淮河,阻止吴军自黄池回师,一路为勾践自率之越军主力,由陆睹进攻吴都吴(又名姑苏)。越大夫畴无余、讴阳所率先头部队进至吴郊。吴太子友率兵万余于泓(水名,今江苏苏州近郊)抵御。二十日,吴大夫王孙弥庸、王子地不听太子指挥,擅自率所部五千人出击,击败越军,俘畴无余和讴阳。次日,勾践率主力到达,向吴军发起猛攻,一举全歼吴军,并俘太子友、王孙弥庸等。二十二日,越军乘胜占领吴城。吴王夫差闻讯,仓皇回军,并派人以厚礼请和于越。勾践自度尚无力一举灭吴,遂允许议和,率军回国。此后,吴国一蹶不振,逐步趋向衰弱。