周敬王二十七年(公元前493年),晋卿士赵鞅(即赵简子)率军大败郑军于铁(今河南濮阳西北)的作战。
二十七年夏,卫灵公卒。为控制卫国,赵鞅率军护送流亡在外的卫太子蒯聩回国即位。卫人拒不接纳,立蒯聩之子公子辄为君。赵鞅与蒯聩暂驻于戚(卫邑,今河南濮阳北)。八月,齐国向占据晋邑朝歌而反的晋范氏输送粮秣。郑大夫子姚、子般率军护送。范吉射出城迎粮。郑军途经戚地附近时,赵鞅率军前往拦击,双方大战于铁。战前,赵鞅鉴于郑军人多势众,采纳家臣阳虎之谋,将中军主帅旗置于前锋战车上,以威慑迷惑郑军。为鼓动士气,赵鞅临阵誓师,“克敌者,上大夫受县,下大夫受郡,士田十万,庶人工商遂,人臣隶圉免”(《左传·哀公二年》),重赏军功,勉励全军奋勇作战。战斗开始后,郑军攻势很猛,击伤赵鞅并获其帅旗,幸赖御者邮无恤与卫太子蒯聩拼死相救才得以免遭郑军俘杀。赵鞅带伤击鼓指挥,鼓音不绝。晋将公孙蔑率500步兵夜攻郑军,获其帅旗于子姚军幕之中。经过激战,晋军大败郑军,缴获齐粟干车。