桓楚,秦朝末年项梁、项羽麾下将领。 其人记载见于《史记·项羽本纪》、《汉书·陈胜项籍传》。
秦二世元年(即公元前209年),七月,陈胜、吴广起义反秦。九月,会稽郡守殷通私下会见项梁,谋划起兵反秦响应陈胜、吴广,并打算任用桓楚和项梁为将,不过当时桓楚正逃亡在草泽之中。项梁说只有自己的侄子项羽知道桓楚在哪里,于是请殷通召见项羽。待项羽来到,项梁当即让其杀死殷通,自己召集吴中豪杰,主持起兵。
次年巨鹿之战前夕,项羽杀死宋义,派桓楚报告楚怀王,楚怀王熊心于是命项羽为上将军。桓楚此后史籍无载,下落不明。